皮帶直線模組主要由皮帶，直線導軌、鋁合金型材、聯軸器、電機、光電開關等部件組成，分為全封閉和半封閉，速度快，行程長。皮帶直線模組的結構主要包括控制器、電機、驅動器、聯軸器、電機連接板、電機變速部件、結構連接部件、傳感器安裝座和感應件。當然還有皮帶線性模組本身。

　　皮帶直線模組的使用情況：

　　1、荷重重心方位，直線模組中心的重心仍然偏離直線模組中心。

　　2、工作條件，包括直線模組的超前速度、工作速度、加減速度、工作周期等。

　　3、使用環境，高溫振蕩幅度大，是否產生油水腐蝕。

　　4、實際行程有效行程小于直線模組的長度。

　　5、空間方位的約束，包括空間的寬度、高度和長度。

　　6、安裝方法，是一種水平裝置，或者是一種垂直或側掛裝置。

　　選擇同步帶直線模組的形式有哪些：

　　1、單軸。

　　2、兩軸。

　　3、多軸。

　　4、特殊組合。

　　要選擇皮帶直線模組，首先要考慮的是其負載、精度、垂直使用或水平使用，以及產品中使用的配件，根據自己的需要選擇合適的皮帶直線模組。