現(xiàn)如今，許多工業(yè)機(jī)器人都可以進(jìn)行指令操作。機(jī)械手運(yùn)動(dòng)實(shí)際達(dá)到的示教點(diǎn)，然后關(guān)節(jié)位置傳感器讀取關(guān)節(jié)角度并存儲(chǔ)。在機(jī)器人回到空間點(diǎn)的命令，每個(gè)關(guān)節(jié)都會(huì)在關(guān)節(jié)角度移動(dòng)。直線電機(jī)的定位精度與重復(fù)定位精度有什么不同？

　　制造商在確定機(jī)械手返回指令點(diǎn)的精度時(shí)，就是在確定機(jī)械手的重復(fù)精度。位置通常是由坐標(biāo)系確定的。反運(yùn)動(dòng)學(xué)的問(wèn)題是要求關(guān)節(jié)角。根據(jù)目標(biāo)位置的系統(tǒng)，可將機(jī)械手移動(dòng)到工作空間，不需要學(xué)習(xí)的點(diǎn)上，即計(jì)算點(diǎn)。此功能需要許多機(jī)械手。

　　例如，在計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)中，機(jī)器人的某一部分必須能移動(dòng)到特定的視覺(jué)傳感器，達(dá)到的精度計(jì)算點(diǎn)即為操作臂機(jī)械手的定位精度，以及對(duì)定位精度的重要性。參數(shù)的誤差會(huì)導(dǎo)致逆運(yùn)動(dòng)學(xué)方程中關(guān)節(jié)角的計(jì)算出現(xiàn)誤差。因此，雖然大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)性都很好，但是機(jī)械手臂之間的定位精度比較差， 操作的變化幅度也相對(duì)較大。該標(biāo)定技術(shù)通過(guò)對(duì)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)參數(shù)來(lái)提高機(jī)械手的定位精度。

　　單憑直線電機(jī)的反饋，光柵或磁尺的標(biāo)準(zhǔn)精度，如果精度達(dá)不到水平的話，如何保證依靠直尺的直線電機(jī)的絕對(duì)定位精度，但是，只要伺服PID不存在重復(fù)定位精度的問(wèn)題，靜態(tài)PE可以實(shí)現(xiàn)1-2次。這樣，重復(fù)定位精度一般可以相對(duì)容易地達(dá)到較高的程度。