永磁直流力矩電機可劃分為組合式和分體式兩種結(jié)構(gòu)。在大多數(shù)情況下，為了盡可能地節(jié)省系統(tǒng)空間，提高控制系統(tǒng)的精度和剛度，工程師們傾向于選擇分體式裝配的結(jié)構(gòu)。馬達的定子和轉(zhuǎn)子是分離的，需要組裝，因為定子和轉(zhuǎn)子本身都是磁性材料，各不相同，如果組裝位置，馬達就會對其吸附，同時，吸附時間的影響非常大，會破壞馬達的磁性鋼表面，造成馬達性能不穩(wěn)定。下面根據(jù)自己的經(jīng)驗，詳細介紹分體式直流力矩電機的安裝方法及注意事項。

　　基于結(jié)構(gòu)特點和材料特征永磁直流力矩電機，為了避免吸偏，定子和轉(zhuǎn)子都必須保持同軸組裝期間狀態(tài)，定子必須逐漸進入磁場區(qū)從轉(zhuǎn)子的外端到磁場是平的此時，兩者達到了相對穩(wěn)定的狀態(tài)。

　　直流力矩電機組裝要求如下：

　　1、驅(qū)動設備應有轉(zhuǎn)軸，用于與電機轉(zhuǎn)子連接，與殼體同軸。

　　2、在轉(zhuǎn)軸上預留定位軸肩用于夾具定位。電機轉(zhuǎn)子組裝設備的設計和組裝。固定支架用于固定電機轉(zhuǎn)子。

　　3、用于固定電機定子的機殼應保留在驅(qū)動設備上因為電機轉(zhuǎn)子與定子之間有磁性吸引，該功能應考慮工具設計，充分利用電機轉(zhuǎn)子沿預定軌道緩慢進入定子磁場，避免吸引部分。

　　運用組裝工具和固定支架組裝分體式永磁式直流力矩電機，可以保證定子和轉(zhuǎn)子的間隙均勻，從而保證電機原有的設計特性，具有安全、經(jīng)濟、方便、快捷的優(yōu)點。該安裝方法已多次應用于不同型號分裝式永磁直流轉(zhuǎn)矩電機的現(xiàn)場組裝，組裝效果非常好。此套工具還可以用來拆卸電機，為后續(xù)的維修、維護提供方便。

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